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港迪變頻器在盾構(gòu)機上的應(yīng)用
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? ?盾構(gòu)機是一種使用盾構(gòu)法的隧道掘進機。盾構(gòu)機的基本工作原理就是一個圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護盾，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時支撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外面。挖掘、排土、襯砌等作業(yè)在護盾的掩護下進行。盾構(gòu)機主要有主驅(qū)（刀盤）和輔控設(shè)備。
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技術(shù)要求：
☆? ?盾構(gòu)機的主驅(qū)機構(gòu)主要是采用無編碼器的開換矢量控制，對變頻器的開環(huán)矢量控制性能有一定的要求；
☆? ?盾構(gòu)機的主驅(qū)刀盤大多采用多電機剛性聯(lián)軸的方式，對多個變頻器的同步控制要求極高；
☆? ?在盾構(gòu)機應(yīng)用中電機聯(lián)軸器從負載上脫開非常麻煩，要求變頻器能夠帶負載做自學(xué)習(xí)；
☆? ?在盾構(gòu)機應(yīng)用中經(jīng)常需要刀盤電機工作在高速弱磁區(qū)，要求變頻器調(diào)速范圍寬，弱磁區(qū)帶載能力強；
☆? ?在大多數(shù)盾構(gòu)機主驅(qū)動電機上，裝有機械保護的極限聯(lián)軸器，如果因意外的沖擊轉(zhuǎn)矩而發(fā)生“脫扣”，恢復(fù)起來非常麻煩。要求變頻器有精確的轉(zhuǎn)矩輸出限幅控制。
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方案描述：
? ?盾構(gòu)機的主驅(qū)機構(gòu)（刀盤）主要采用的是多臺變頻器控制多臺電機，多臺電機輸出軸的小齒輪通過一個大齒圈驅(qū)動刀盤旋轉(zhuǎn)，剛性聯(lián)軸，刀盤的負載則是由被挖掘區(qū)域的地質(zhì)特點決定的，通常波動較大，對控制刀盤電機的變頻器提出的要求是控制各刀盤電機在負載快速波動的情況下仍能均衡出力，保持各臺電機電流、轉(zhuǎn)矩均衡，即業(yè)內(nèi)俗稱的“同步”功能。此外，由于刀盤電機在掘進過程中承受的振動較大，編碼器的安裝會影響可靠性，因此，需要采用沒有編碼器的開環(huán)矢量控制。
? ?港迪高性能變頻器具備的開環(huán)矢量控制性能可以控制電機在零速輸出高達200%的電機額定轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩輸出一致性好，精度高，配合專門為盾構(gòu)刀盤系統(tǒng)研制的同步控制算法，可以快速響應(yīng)刀盤負載的波動，且保證各刀盤電機的轉(zhuǎn)矩和電流的不均衡度控制在額定值的2%以下，能夠適應(yīng)各種各樣復(fù)雜的地質(zhì)條件。此外，港迪高性能變頻器內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限幅精度高，可在負載急劇增大時準確限制輸出的轉(zhuǎn)矩，避免電機輸出軸極限聯(lián)軸器的“脫扣”現(xiàn)象，給盾構(gòu)機刀盤機械系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供保障。
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